El Museo de la Madera está formado por tres iniciativas:

Exposición Central en el Palacio de Veneros
Entorno Etnográfico de Veneros, en los aledaños del Museo
Taller de la Madreña en Pendones.

El Ayuntamiento de Caso inauguró el Museo de la Madera en diciembre de 2001.
Tiene su sede en Veneros, en un palacio del siglo XVII, de estilo barroco rural asturiano, que tuvo como último uso el ser escuela rural. El museopresenta una exposición temática en la que se muestra la importancia de la madera en la sociedad tradicional asturiana, con especialatención al calzado fabricado con esta materia prima: la madreña.

El edificio consta de dos plantas y un bajo cubierta destinado a almacén y servicios internos del museo.

La visita se inicia en la planta baja con una sala dedicada al bosque y a las herramientas.

En ella pueden verse las diferentes clases de madera utilizadas por los campesinos asturianos para la elaboración de aperos, objetos domésticos,
construcción de edificios, etc, así como las herramientas necesarias para la tala y el trabajo de la madera. La exposición de completa con un audiovisual que sirve de introducción a todo el museo.

En el primer piso se encuentra una exposición sobre el calzado de madera donde se exhiben ejemplares procedentes de diferentes regiones de Europa, norte de la
península ibérica y, sobre todo, Asturias y el concejo de Caso; esta colección fue donada al museo por Alfonso Fernández Canteli. La exposición también muestra las
herramientas utilizadas por el madreñero y el empleo de las madreñas.

Además, podemos observar en el anexo de la primera planta otros temas
relacionados con la madera, aperos de labranza, cestería, instrumentos musicales, la madera y las construcciones tradicionales, talla... que complementan la exposición central dedicada a las madreñas que hasta ahora presidía el Museo.

La visita al museo se completa con un recorrido por el pueblo de Veneros donde pueden observarse los diferentes usos dados a la madera, como la construcción de edificios (casa y cuadra,hórreos) o la fabricación de diferentes útiles (llabiegos, angazos, truébanos, etc.)